残肢皮肤及组织对于接受腔的耐受性将是截肢者步行功能的根本基础。良好的残肢可从以下几方面判断：

①  残肢的形状适合与残肢皮肤状况良好（如无溃疡、大面积植皮等）

②  膝上或膝下残肢的形状是倒锥形，且骨骼尽量不要有任何的弯曲变形

③  残肢的末端应当有足够的软组织作为衬垫，以确保残肢的有效长度

④  残肢骨骼的末端也必须经过适度的修整，膝下截肢者，腓骨尽量比胫骨短，以避免残肢末端皮肤受到过多的拉牵力量。

为了达到这些条件，除了手术时的骨骼修整与良好的肌肉固定。之外，让患者尽早接受良好而渐进式的复健治疗，是达到残肢塑形与皮肤适应的很重要方式。这样不仅为假肢的装配创造良好的条件，也给其日后恢复生活自理和工作打下基础。